平面铰链四杆与圆柱齿轮副组合机构类型及输出运动初探

本文讨论平面铰链四杆与圆柱齿轮副组合机构的类型,给出该机构的输出轮角速度的一般表达式。提出组合机构“对应停歇倒转”四区间,并初步分析对应倒转角相位、大小的多种情况。