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基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制
引用本文:李刚,宗长富,张强,洪伟.基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(12):99-104.
作者姓名:李刚  宗长富  张强  洪伟
作者单位:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,130025
基金项目:国家"863"计划项目,国家自然科学基金资助项目,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目,辽宁工业大学校内基金资助项目
摘    要:针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动轮滑转,提高了车辆行驶稳定性和动力性.

关 键 词:车辆工程  模糊理论  四轮独立驱动  路面识别  驱动防滑

Acceleration Slip Regulation Control of 4WID Electric Vehicles Based on Fuzzy Road Identification
Li Gang , Zong Chang-fu , Zhang Qiang , Hong Wei.Acceleration Slip Regulation Control of 4WID Electric Vehicles Based on Fuzzy Road Identification[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2012,40(12):99-104.
Authors:Li Gang  Zong Chang-fu  Zhang Qiang  Hong Wei
Institution:Li Gang Zong Chang-fu Zhang Qiang Hong Wei(State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025,Jilin,China)
Abstract:
Keywords:
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