| 基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割 |
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| 引用本文： | 魏武,姜莉,王新梅.基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(5). |
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| 作者姓名： | 魏武 姜莉 王新梅 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
2. 中国地质大学机械与电子信息学院,湖北武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对传统最小类内方差分割方法计算量大、效率低、单阈值分割、不能多目标分割的缺点,提出了一种改进的基于最小类内方差的蛇形机器人多阈值分割方法.通过提取整幅图像的感兴趣区域(ROI),有效减小算法搜索的范围和整体计算量；根据直方图的多峰值特点,把ROI区域划分成多个子区域,采用改进的最小类内方差分割法搜索各个局部最优阈值,最终实现蛇形机器人关节组的多阈值分割.实验结果表明,该方法分割效率高,分割效果明显,且在保证实时性的同时提高了目标识别对光线变化的鲁棒性,降低了对步态变化的敏感性.
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 多阈值分割 感兴趣区域 最小类内方差 |
Multi-Threshold Segmentation of Snake-Like Robot Based on Minimum Interclass Variance |
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| Wei Wu
,
Jiang Li
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Wang Xin-mei.Multi-Threshold Segmentation of Snake-Like Robot Based on Minimum Interclass Variance[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2013,41(5). |
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| Authors: | Wei Wu Jiang Li Wang Xin-mei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | snake-like robot multi-threshold segmentation Region of Interest minimum interclass variance |
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