| 高速公路旅行时间的自适应插值卡尔曼滤波预测 |
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| 引用本文： | 赵建东,王浩,刘文辉.高速公路旅行时间的自适应插值卡尔曼滤波预测[J].华南理工大学学报(自然科学版),2014(2). |
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| 作者姓名： | 赵建东 王浩 刘文辉 |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院; |
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| 基金项目： | 国家“十一五”科技支撑计划项目(2011BAG07B05-2);北京市首都公路发展集团有限公司科研课题(H120508) |
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| 摘 要： | 为解决高速公路收费站间非平稳交通流状态下因卡尔曼滤波算法自适应性能差而导致的旅行时间预测精度不稳定的问题,提出等间距插值和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波相结合的预测算法。融合人工半自动收费和电子不停车收费数据计算平均旅行时间;引入等间距插值方法重构实时与历史旅行时间之间的时间序列;利用最小二乘法原理构建Sage-Husa自适应预测模型;开发旅行时间预测应用系统,实时主动预测高速公路站间旅行时间。在某示范路段的应用表明:在正常、事故、小长假3种交通流状态下,所提方法的所有周期平均相对误差均在7.5%内,事故周期平均相对误差均在10%内.
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| 关 键 词： | 高速公路旅行时间 收费数据 等间距插值 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 |
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