| 仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析 |
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| 引用本文： | 陈亮,管贻生,张宪民.仿鸟扑翼机器人气动力建模与分析[J].华南理工大学学报(自然科学版),2011,39(6):53-57,70. |
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| 作者姓名： | 陈亮 管贻生 张宪民 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;华南理工大学设计学院,广东广州510006
2. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目，华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目 |
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| 摘 要： | 采用改进的叶素理论对仿鸟扑翼机器人的空气动力学问题进行了研究,建立了低雷诺数、非定常条件下,仿中小尺度飞鸟扑翼机器人的扑动模型和扭转模型,并考虑非定常尾涡对展向气流的下洗效应,对飞行迎角进行了修正.在此基础上,建立了扑翼机器人的升力模型和推力模型.实验数据与仿真结果基本吻合,较好地揭示了气动力在下扑和上扑阶段的变化趋势...
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| 关 键 词： | 仿鸟扑翼机器人 非定常空气动力学 低雷诺数 叶素理论 |
Aerodynamic Modeling and Analysis of Biomimetic Flapping-Wing Robot |
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| Chen Liang,Guan Yi-sheng,Zhang Xian-min.Aerodynamic Modeling and Analysis of Biomimetic Flapping-Wing Robot[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2011,39(6):53-57,70. |
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| Authors: | Chen Liang Guan Yi-sheng Zhang Xian-min |
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