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谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺
引用本文:吴上生,孙韩磊,杨琪.谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺[J].华南理工大学学报(自然科学版),2019(1).
作者姓名:吴上生  孙韩磊  杨琪
作者单位:华南理工大学机械与汽车工程学院;东莞瑞柯电子科技股份有限公司
摘    要:为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度.试制实验结果与理论分析相符,验证了该方法的可行性.

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