基于颜色特征的智能焊点定位算法 |
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引用本文: | 谢宏威,张坤,邝泳聪,张宪民,裴海龙.基于颜色特征的智能焊点定位算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013(3):116-121,128. |
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作者姓名: | 谢宏威 张坤 邝泳聪 张宪民 裴海龙 |
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作者单位: | 华南理工大学自动化科学与工程学院;华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室 |
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基金项目: | 广东省科技计划项目(2012B011300016);粤港关键领域重点突破项目(东莞专项2012205122) |
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摘 要: | 针对现有自动光学检测系统焊点定位自动化程度低的问题,提出了一种基于颜色特征的智能焊点定位算法.对样本焊点区域的灰度直方图进行统计分析,获得焊点分割的初始颜色阈值,并以最小像素损失为目标对阈值进行修正,得到最优分割阈值,实现了焊点颜色的自动抽取;定位过程中,使用阈值对焊点图像进行二值化,并使用优化后的面积最大法来搜索焊点位置,实现了焊点的快速定位.实验结果表明:文中算法对焊点图像的分割效果理想,定位误差小,定位速度可以满足实际应用的要求.
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关 键 词: | 焊点定位 自动光学检测 阈值 面积最大法 二值化 |
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