| 一类混合系统不变集的LMI方法求解 |
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| 引用本文： | 李坚强,裴海龙,袁玲.一类混合系统不变集的LMI方法求解[J].华南理工大学学报(自然科学版),2008,36(9). |
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| 作者姓名： | 李坚强 裴海龙 袁玲 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了解决混合系统不变集的存在性问题,针对一类含有摄动干扰的混合系统,首先通过公共李雅谱诺夫函数判断不变集的存在性;然后通过构造李雅谱诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法求得不变集的存在性,得出混合系统的切换规律以及子系统所对应的子空间,并进一步求得混合系统不变集的范围;最后通过一个混合系统数值仿真例子证明了该方法的可行性与有效性.
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| 关 键 词： | 混合系统 不变集 李雅谱诺夫函数 线性矩阵不等式 |
LMI Solution to Invariant Set in a Class of Hybrid System |
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| Li Jian-qiang,Pei Hai-long,Yuan Ling.LMI Solution to Invariant Set in a Class of Hybrid System[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2008,36(9). |
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| Authors: | Li Jian-qiang Pei Hai-long Yuan Ling |
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