| RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用 |
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| 引用本文： | 于清晓,吴珂科,袁灿,付庄,赵言正.RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用[J].东华大学学报(自然科学版),2012,38(4):460-464. |
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| 作者姓名： | 于清晓 吴珂科 袁灿 付庄 赵言正 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家“八六三”高技术研究发展计划重点资助项目，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目，国家自然科学基金资助项目，新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.
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| 关 键 词： | 服务机器人 射频识别(RFID) 定位 |
Application of RFID Technology in Restaurant Service Robot Localization |
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| YU Qing-xiao
,
WU Ke-ke
,
YUAN Can
,
FU Zhuang
,
ZHAO Yan-zheng.Application of RFID Technology in Restaurant Service Robot Localization[J].Journal of Donghua University,2012,38(4):460-464. |
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| Authors: | YU Qing-xiao WU Ke-ke YUAN Can FU Zhuang ZHAO Yan-zheng |
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| Institution: | 1, 2 (1. State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China; 2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin Heilongjiang 150001, China) |
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| Abstract: | |
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