| 倒立摆系统及其智能控制研究 |
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| 引用本文： | 郭钊侠,方建安,苗清影.倒立摆系统及其智能控制研究[J].东华大学学报(自然科学版),2003,29(2):122-126. |
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| 作者姓名： | 郭钊侠 方建安 苗清影 |
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| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院,上海,200051 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。
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| 关 键 词： | 倒立摆系统 智能控制 模糊控制 神经网络控制 |
| 修稿时间： | 2002年1月28日 |
Inverted Pendulum and the Research of Intelligent Control |
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| GUO Zhao-xia,FANG Jian-an,MIAO Qing-ying.Inverted Pendulum and the Research of Intelligent Control[J].Journal of Donghua University,2003,29(2):122-126. |
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| Authors: | GUO Zhao-xia FANG Jian-an MIAO Qing-ying |
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| Abstract: | An inverted pendulum system is a typical example of an inherently nonlinear unstable system, it's a highlight of control domain how to control it effectively. This paper reviews the research methods of intelligent control for an inverted pendulum system based on the theory of intelligent control, analyses the relationship among the methods. Furthermore, research tendencies in the field are discussed. |
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| Keywords: | inverted pendulum intelligent control fuzzy control neural networks control |
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