| 静态输出反馈的鲁棒H_∞控制的一种代数方法 |
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| 引用本文： | 舒慧生,吴让泉,邵世煌.静态输出反馈的鲁棒H_∞控制的一种代数方法[J].东华大学学报(自然科学版),1998(5). |
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| 作者姓名： | 舒慧生 吴让泉 邵世煌 |
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| 作者单位： | 中国纺织大学基础科学部，中国纺织大学基础科学部，中国纺织大学自动化及电子信息工程系 上海，200051，上海，200051，上海200051 |
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| 摘 要： | 对于一类线性连续不确定性系统,基于线性代数的方法,研究了静态输出反馈控制的鲁棒H_∞问题.结果显示:静态输出反馈控制的鲁棒问题的可解性等价于两个修正Riccati的不等式有正定解,并且给出了符合设计要求的允许控制器的解析表达式.
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| 关 键 词： | 不确定性 Riccati不等式 鲁棒H_∞控制 奇异值分解 |
Algebraic Approach to Robust H Control Via Static Output Feedback |
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| Shu Huisheng,Wu Rangquan.Algebraic Approach to Robust H Control Via Static Output Feedback[J].Journal of Donghua University,1998(5). |
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| Authors: | Shu Huisheng Wu Rangquan |
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| Abstract: | This paper deals with the robust H ?control problem for a class of linear continuous uncertain systems via static output feedback, based on the linear algebraic method. The main results shows that the robust H control problem via static output feedback is solvable if only if there exists a positive definite matrix satisfying two modified Riccati inequalities . Moreover , an analytic representation of admissible controller satisfying the designed necessity is given. |
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| Keywords: | uncertainty riccati inequality robust H control singular value decomposition |
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