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一类非最小相位对象的内模预测控制:SISO情形
引用本文:吴国海,华建兴.一类非最小相位对象的内模预测控制:SISO情形[J].东华大学学报(自然科学版),1999(2).
作者姓名:吴国海  华建兴
作者单位:中国纺织大学纺织学院!上海200051
摘    要:针对一非最小相位对象,在内模控制结构下,根据预测控制机理来直接优化设计一非因果FIR(有限脉冲响应)型控制器,提出了基于奇异值分解(SVD)的控制器系数估计算法.该控制方法既保留了预测控制滚动优化的特点,又保持了内模控制对偶稳定性的特性,是一种稳定化的预测控制新策略.

关 键 词:内模预测控制  非因果FIR型控制器  非最小相位对象  奇异值分解

Internal Model Predictive Control for One Class of Non - minimum Phase Plants
Wu Guohai Hu a Jianxing.Internal Model Predictive Control for One Class of Non - minimum Phase Plants[J].Journal of Donghua University,1999(2).
Authors:Wu Guohai Hu a Jianxing
Abstract:Under the internal model control structure, a SVD - based algorithm is proposed to estimate the coefficients of a non - causal FIR - typed controller for the non - minimum phase plants according to the predictive control strategy. This method maintains the rolling optimization in predictive control and dual stability in IMC, and is a new stabilization approach for the predictive control.
Keywords:internal model predictive control  non - causal FIR - typed controller  non - minimum phase plant  singular value decomposition
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