| 一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性 |
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| 引用本文： | 孟亚伟,杨志春.一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性[J].重庆师范大学学报(自然科学版),2013,30(5). |
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| 作者姓名： | 孟亚伟 杨志春 |
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| 作者单位： | 重庆师范大学数学学院,重庆,400047 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部科学技术重点研究项目，重庆市自然科学基金，重庆市教委科研项目 |
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| 摘 要： | 研究了一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统在静态和动态拓扑网络中的一致性.首先运用代数图论描述此类多智能体系统的数学模型,然后借助于图的连通性质和平衡图代数性质,并结合Lyapunov泛函方法和矩阵不等式,得到系统达到一致性的充分必要条件,即当系统的参数满足β/α＞(γ)λ/2+1/λ,且时滞上界τ充分小时,在固定拓扑网络中领导者结点r全局可达与系统一致是等价的.对于切换拓扑情形的多智能体系统一致性有类似结论.
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| 关 键 词： | 时滞 Lyapunov-Razumikhin定理 多智能体系统 一致性 |
Consensus of a Class of Second Multi-agent Systems with Active Leader and Time Delay |
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| MENG Ya-wei
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YANG Zhi-chun.Consensus of a Class of Second Multi-agent Systems with Active Leader and Time Delay[J].Journal of Chongqing Normal University:Natural Science Edition,2013,30(5). |
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| Authors: | MENG Ya-wei YANG Zhi-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time delay Lyapunov-Razumikhin theorem multi-agent systems consensus |
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