|
|||||
|
|
| 机器人运动功能位姿矩阵研究与应用 | |
| 引用本文： | 韩雪.机器人运动功能位姿矩阵研究与应用[J].中国新技术新产品精选,2013(21):2-3. |
| 作者姓名： | 韩雪 |
| 作者单位： | [1]辽宁工程职业学院,辽宁沈阳110136 [2]铁岭技师学院,辽宁铁岭112006 |
| 摘 要： | 工业机器人各关节运动描述常常使用齐次坐标变换矩阵来表述末端执行器相对机座的位姿变化，运动功能位姿矩阵是描述这种变化的方法之一。本文在介绍相关定义基础上详细论述了机器人运动功能位姿矩阵的构成并举例分析了如何列出该矩阵。 |
| 关 键 词： | 机器人 位姿 齐次坐标变换 矩掣 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |