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| 多状态时变时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制器的设计 | |
| 引用本文： | 郑志强,包俊东.多状态时变时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制器的设计[J].内蒙古师范大学学报(自然科学版),2008,37(4). |
| 作者姓名： | 郑志强 包俊东 |
| 作者单位： | 内蒙古师范大学数学科学学院,内蒙古呼和浩特010022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 , 内蒙古自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对一类多状态时变时滞的不确定系统,采用求解Riccati不等式的方法,给出闭环系统二次稳定的一个充分条件.使用LMI方法研究了该系统H∞反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆二次能镇定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 Riccati不等式 线性矩阵不等式 H∞性能 |
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