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双臂机器人机构的约束方程
引用本文:陈安军,程方荣.双臂机器人机构的约束方程[J].信阳师范学院学报(自然科学版),1996,9(3):250-255.
作者姓名:陈安军  程方荣
作者单位:信阳师范学院物理系,河南中医学院,洛阳师专物理系
基金项目:河南省科委自然科学基金,河南省教委自然科学基础研究基金
摘    要:本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上,建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平的约束方程。

关 键 词:双臂机器人  协调运动  约束方程  机器人

Constrained Equations of Two-arm Robotic Mechanisms
Chen Anjun.Constrained Equations of Two-arm Robotic Mechanisms[J].Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition),1996,9(3):250-255.
Authors:Chen Anjun
Abstract:Based on the kinematic of One-arm robotic mechanisms and the theory of multibody system, the constrained equations of coordinate and direction and the level constrained equations of velocity and acceleration of Two-arm robotic mechanisms in the process of Coordinate motion are established.
Keywords:Two-arm robotic  coordinate motion  Constrained equations
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