|
|||||
|
|
| 车距的自适应神经网络模糊控制研究 | |
| 引用本文： | 戴秋艳,王金英.车距的自适应神经网络模糊控制研究[J].奇闻怪事,2009(10). |
| 作者姓名： | 戴秋艳 王金英 |
| 作者单位： | 戴秋艳(淮阴工学院计算科学系,江苏,淮安,223003);王金英(辽宁工业大学,数理科学系,辽宁,锦州,121001) |
| 摘 要： | 本文采用自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)结构,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究.设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器,通过仿真对ANRLS结构控制器中的各参数进行了优化.建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型,运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制.最后,本文对上述控制方法用Matab进行了仿真试验.仿真结果表明,运用本文设计提出的方法对后车的加速度进行控制,能保证后车经过短暂的速度变化后使前后两车之间保持安全距离,避免碰撞追尾事故的发生,验证了本文所提理论的正确性. |
| 关 键 词： | 安全距离 模糊控制 仿真 优化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |