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执行器部分失效的时滞系统稳定性分析

摘要：	针对时滞系统给出了一种控制器设计方法,使系统在执行器发生部分失效时,仍然能使系统状态指数稳定.针对执行器部分失效和正常执行两种情况,本文把时滞系统转化为切换系统,应用平均驻留时间及多Lyapunov函数方法,给出系统状态指数稳定的线性矩阵不等式形式条件.
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