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| 一种改进的图像拼接技术及其在无人机病虫害检测中的应用 | |
| 引用本文： | 蔺瑶,曾晏林,贺壹婷,费加杰,黎强,杨毅.一种改进的图像拼接技术及其在无人机病虫害检测中的应用[J].云南师范大学学报(自然科学版),2023(1):34-39. |
| 作者姓名： | 蔺瑶 曾晏林 贺壹婷 费加杰 黎强 杨毅 |
| 作者单位： | 云南农业大学大数据学院 |
| 摘 要： | 为解决ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的特征点分布不均匀且可能重叠的问题，在ORB算法的基础上引入了四叉树结构实现特征点均匀分配，使用KNN算法进行特征点粗略匹配，通过RANSAC算法去除虚假匹配点以获得完整的病虫害图像.实验结果表明，与ORB算法和SIFT相比，新算法匹配精度分别提高了8%以上和3%以上. |
| 关 键 词： | ORB算法 四叉树 RANSAC算法 无人机 病虫害 |