| 面向多舵机串联驱动的机器鱼游动行为研究 |
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| 引用本文： | 陈奇,姚志刚,吴寅,田文锋.面向多舵机串联驱动的机器鱼游动行为研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(1):7-13. |
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| 作者姓名： | 陈奇 姚志刚 吴寅 田文锋 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院 ,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院 ,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院 ,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院 ,安徽 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划资助项目;国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机器鱼 舵机驱动 游速 包络线 理想推进器理论 |
Research on swimming behavior of multi-actuators series driven robotic fish |
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| CHEN Qi,YAO Zhigang,WU Yin,TIAN Wenfeng.Research on swimming behavior of multi-actuators series driven robotic fish[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(1):7-13. |
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| Authors: | CHEN Qi YAO Zhigang WU Yin TIAN Wenfeng |
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| Abstract: | |
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