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| 基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究 | |
| 引用本文： | 朱新宇,陶庭叶,姜冬致.基于GPS/MEMS惯性传感器的消防员室内定位研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2018(7). |
| 作者姓名： | 朱新宇 陶庭叶 姜冬致 |
| 作者单位： | 合肥工业大学土木与水利工程学院;公安部道路交通安全研究中心 |
| 摘 要： | 文章基于Android手机上常见的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片和微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性传感器进行消防员室内定位研究,在初始位置由GPS确定后,结合传统四元数惯性导航定位算法和基于行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)的步伐检测以及零速修正算法(zero velocity update,ZUPT)进行惯性导航,当误差累积时再利用GPS定位进行实时位置的精确修正,从而实现了独立的无需外部信号设施的自主式室内导航定位,可在火场等恶劣环境下使用。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |