| 基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究 |
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| 引用本文： | 王其东,秦炜华,姜武华.基于多体模型和硬件在环试验的汽车EPS控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2010,33(8). |
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| 作者姓名： | 王其东 秦炜华 姜武华 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士专项科研基金，合肥工业大学科学研究发展基金 |
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| 摘 要： | 文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向系统负载特性的特点,对EPS进行了回正控制研究;最后进行了基于Matlab的仿真和基于LabVIEW的实车硬件在环试验,验证了EPS的控制效果。
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| 关 键 词： | 多体动力学 电动助力转向 硬件在环 |
Research on the control of vehicle's electric power steering system based on multibody model and hardware-in-the-loop experiment |
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| WANG Qi-dong,QIN Wei-hua,JIANG Wu-hua.Research on the control of vehicle's electric power steering system based on multibody model and hardware-in-the-loop experiment[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2010,33(8). |
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| Authors: | WANG Qi-dong QIN Wei-hua JIANG Wu-hua |
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