| 不确定线性连续随机系统的鲁棒H∞约束方差变结构控制 |
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| 引用本文： | 李德权.不确定线性连续随机系统的鲁棒H∞约束方差变结构控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2002,25(6):1230-1234. |
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| 作者姓名： | 李德权 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 安徽理工大学青年教师科研基金资助. |
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| 摘 要： | 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。
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| 关 键 词： | H∞控制 变结构控制 不确定性 |
| 文章编号： | 1003-5060(2002)06-1230-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月20日 |
On the robust H∞ norm and variance-constrained variable structure control for the linear stochastic system with uncertainty |
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