| 一种基于模型的强化学习算法 |
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| 引用本文： | 苏浩铭,王浩.一种基于模型的强化学习算法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2008,31(9). |
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| 作者姓名： | 苏浩铭 王浩 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金，合肥工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 收敛速度是衡量机器学习算法的一个重要指标,在强化学习中,如果算法不充分利用从每次学习中获取的经验知识,算法的收敛速度则比较缓慢;为了提高强化学习的收敛速度,文章将环境模型的学习引入到强化学习过程中,首先学习环境模型,然后根据所得的新模型重新指导强化学习过程,在Linux下的RoboCup仿真平台上对该算法进行了验证,实验结果证明了其有效性.
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| 关 键 词： | 强化学习 最优策略 模型知识 智能体 机器人足球 |
A reinforcement learning algorithm based on model |
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| SU Hao-ming,WANG Hao.A reinforcement learning algorithm based on model[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2008,31(9). |
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| Authors: | SU Hao-ming WANG Hao |
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