| 基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H∞控制 |
| |
| 引用本文： | 史明光,方敏,陈无畏.基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H∞控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2004,27(3):237-241. |
| |
| 作者姓名： | 史明光 方敏 陈无畏 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50275045);安徽省国际合作资助项目(02088001)和江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01087) |
| |
| 摘 要： | 针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,通过选择恰当的加权函数设计电液主动悬架H∞控制器能够有效降低车身垂直加速度和俯仰角加速度,改善汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性.
|
| 关 键 词： | 电液主动悬架 线性矩阵不等式 H∞控制 行驶平顺性 |
| 文章编号： | 1003-5060(2004)03-0237-05 |
| 修稿时间： | 2003年6月12日 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
