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基于BP神经网络PID的活塞式深海压力传感器压力控制研究
引用本文:孟涛,张彦,王勇.基于BP神经网络PID的活塞式深海压力传感器压力控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022,45(1):24-29.
作者姓名:孟涛  张彦  王勇
作者单位:合肥工业大学 机械工程学院 ,安徽 合肥 230009
摘    要:为了提高深海大压力下微小波动压力的测量精度,文章介绍了一种新型的、基于液体可压缩性的、压力平衡式的活塞式压力传感器,针对该活塞式压力传感器压力控制系统存在的非线性、参数时变性以及时滞问题,提出将反向传播(back propagation,BP)神经网络与常规比例积分微分(proportional integral derivative,PID)相结合用于传感器的压力控制;设计BP神经网络PID控制器,利用BP神经网络的在线自学习能力对常规PID控制器的参数进行在线自动调节;在建立系统数学模型并进行M atlab仿真实验验证可行性后,搭建实物平台进行实验分析.阶跃实验结果表明,与常规P ID控制相比,B P神经网络P ID的调整时间和超调量均有所减小,其动态响应能力得到提高,表现出较好的自适应能力.

关 键 词:反向传播(BP)神经网络  比例积分微分(PID)控制  活塞  压力传感器  压力控制

Research on pressure control of deep-sea piston pressure sensor based on BP neural network PID
MENG Tao,ZHANG Yan,WANG Yong.Research on pressure control of deep-sea piston pressure sensor based on BP neural network PID[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2022,45(1):24-29.
Authors:MENG Tao  ZHANG Yan  WANG Yong
Abstract:
Keywords:
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