| 基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究 |
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| 引用本文： | 黄伟,徐建,朱大勇,卢坤林,卢剑伟,胡明祎.基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2016(4):494-498. |
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| 作者姓名： | 黄伟 徐建 朱大勇 卢坤林 卢剑伟 胡明祎 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学土木与水利工程学院;土木工程结构与材料安徽省重点实验室;中国机械工业集团有限公司;合肥工业大学机械与汽车工程学院;中国电子工程设计院;清华大学土木水利学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51179043) |
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| 摘 要： | 文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。
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| 关 键 词： | 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞 |
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