| 一种穿戴式康复外骨骼机械手的设计和分析 |
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| 引用本文： | 马文章,肖飞云,王勇.一种穿戴式康复外骨骼机械手的设计和分析[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022,45(3):307-314. |
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| 作者姓名： | 马文章 肖飞云 王勇 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 中国残疾人辅助器具中心科研课题资助项目 |
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| 摘 要： | 基于大脑可塑性理论和连续被动康复训练运动(continuous passive motion,CPM)疗法在手部康复的运用,文章设计了一种外骨骼机械手.该机械手各手指设置一个自由度,利用双平行四边形投影机构和关节对中结构相结合的方式带动患指;为适应康复时的手部姿态,设计腕关节弯曲机构和桡尺关节翻转机构;对手指训练机构进...
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| 关 键 词： | 外骨骼机械手 脑卒中患者 机构设计 运动学分析 运动学仿真 运动学试验 |
Design and analysis of a wearable exoskeleton rehabilitation manipulator |
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| MA Wenzhang,XIAO Feiyun,WANG Yong.Design and analysis of a wearable exoskeleton rehabilitation manipulator[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2022,45(3):307-314. |
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| Authors: | MA Wenzhang XIAO Feiyun WANG Yong |
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