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| 基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究 | |
| 引用本文： | 刘学成,刘俊,李汉杰.基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2019,42(11). |
| 作者姓名： | 刘学成 刘俊 李汉杰 |
| 作者单位： | 安徽农业大学 工学院,安徽 合肥,230036;合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽 合肥,230009 |
| 摘 要： | 文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了车辆相平面的稳定性区域和非稳定性区域,并建立了稳定边界模型;在非稳定域内,利用车辆的失稳度表征车辆实时偏离稳定状态的程度,并基于失稳度设计了模糊神经网络-PID联合控制算法对车辆的操纵稳定性进行控制。仿真实验结果表明该文设计的控制策略能够有效提高车辆的操纵稳定性能。 |
| 关 键 词： | 操纵稳定性 相平面 稳定边界模型 联合控制 |
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