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基于混杂系统的智能PID控制设计
引用本文:董学平,徐本连.基于混杂系统的智能PID控制设计[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2004,27(8):960-963.
作者姓名:董学平  徐本连
作者单位:1. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
2. 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094
摘    要:文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。

关 键 词:智能PID  混杂系统  切换策略  李雅普诺夫函数  仿真
文章编号:1003-5060(2004)08-0960-04
修稿时间:2003年9月30日

Design of intelligent PID controller based on hybrid control system
DONG Xue-ping,XU Ben-lian.Design of intelligent PID controller based on hybrid control system[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2004,27(8):960-963.
Authors:DONG Xue-ping  XU Ben-lian
Institution:DONG Xue-ping~1,XU Ben-lian~2
Abstract:The design of the intelligent PID controller based on the hybrid control system is introduced. The definition of the minimum switching strategy is given,and it is proved that the system's stability based on Lyapunov functions can be maintained with the minimum switching strategy. A hybrid control system which consists of one time-optimal controller and two PID controllers is designed and simulated,and the simulation results show the validity of the presented method.
Keywords:intelligent PID controller  hybrid system  switching strategy  Lyapunov function  simulation
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