| 基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究 |
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| 引用本文： | 喻海军,刘翔宇,方敏.基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2010,33(7). |
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| 作者姓名： | 喻海军 刘翔宇 方敏 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
2. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。
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| 关 键 词： | 汽车电子稳定程序 自适应神经模糊推理系统 稳定性控制 |
Study of ESP based on adaptive neuro-fuzzy inference system |
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| YU Hai-jun,LIU Xiang-yu,FANG Min.Study of ESP based on adaptive neuro-fuzzy inference system[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2010,33(7). |
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| Authors: | YU Hai-jun LIU Xiang-yu FANG Min |
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