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LQR最优控制系统中加权阵的研究
引用本文:王彩霞.LQR最优控制系统中加权阵的研究[J].西北民族学院学报,2003,24(2):29-31.
作者姓名:王彩霞
作者单位:西北民族大学物理工程技术学院 甘肃兰州730030
摘    要:LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求 因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R(t)中的元素的加权值提出要求,以使系统性能指标最优的同时,而又均衡考虑能量消耗等因素

关 键 词:最优控制  加权矩阵  动态性能指标
文章编号:1009-2102(2003)02-0029-03
修稿时间:2003年5月18日

Study of the Weight Matrix in LQR Optimal Control System
WANG Cai-xia.Study of the Weight Matrix in LQR Optimal Control System[J].Journal of Northwest Minorities University(Natural Science ),2003,24(2):29-31.
Authors:WANG Cai-xia
Abstract:The influence of weighting matrix Q(t) and R(t) on t he system performance in LQR in optimal control system are analyzed and studied . Basic principles are given on how to select Q(t) and R(t).At the end of the es say, the conclusion is testified and verified by simulating example.
Keywords:optimal control  weighting matrix  dynamic performance  
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