| 一种四自由度并联机器人的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 莫贤,陈文家,陈淑艳.一种四自由度并联机器人的工作空间分析[J].扬州大学学报(自然科学版),2008,11(3). |
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| 作者姓名： | 莫贤 陈文家 陈淑艳 |
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| 作者单位： | 扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009 |
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| 摘 要： | 介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.
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| 关 键 词： | 四自由度并联机器人 工作空间分析 定姿态工作空间 |
Analysis on working space of a 4DOF parallel manipulator |
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| MO Xian,CHEN Wen-jia,CHEN Shu-yan.Analysis on working space of a 4DOF parallel manipulator[J].Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition),2008,11(3). |
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| Authors: | MO Xian CHEN Wen-jia CHEN Shu-yan |
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