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| 基于双目立体视觉的三维重建方法 | |
| 引用本文： | 张如如,葛广英,申哲,朱荣华,张广世,孙群.基于双目立体视觉的三维重建方法[J].扬州大学学报(自然科学版),2018(3). |
| 作者姓名： | 张如如 葛广英 申哲 朱荣华 张广世 孙群 |
| 作者单位： | 聊城大学物理科学与信息工程学院 |
| 摘 要： | 基于双目立体视觉视差原理,结合halcon视觉开发库标定摄像机的内外参数,利用标定结果校正目标图像;引入多重网格算法以及像素灰度、梯度、平滑度相结合的相似度判断准则对校正图像进行立体匹配,获得连续稠密的视差图;根据深度信息恢复原理获取三维点云,并采用移动最小二乘法对三维点云进行平滑滤波;最后运用基于贪婪算法的三角剖分实现物体可视表面三维重建,并对重建表面进行形态学处理填补黑洞.实验结果表明,物体重建表面光滑连续,视觉效果令人满意. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |