旋转级次抽油杆柱动力学模型及其差分方程

建立了直井中用于驱动井下螺杆泵的旋转级次抽油杆柱扭轩扭转动力学分析模型，推导出了该模型的一种有限差分方程，并给出了方程的收敛条件，模型中利用了级次抽油杆柱联结处扭矩及转角连续条件和转角的泰勒级数开展式，使该差分方程适合于级次抽油杆柱组合的情况。这种模型及其差分方程配以一定的定解条件后，不仅可用于地面驱动螺杆泵抽油系统的杆柱组合优化设计、行为预测，也可用于该系统的工况诊断以及杆柱强度校核。