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| 基于LMI的鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 穆向阳,吴旭光,等.基于LMI的鲁棒控制器设计[J].西安石油学院学报(自然科学版),2002,17(6):63-67. |
| 作者姓名： | 穆向阳 吴旭光 |
| 摘 要： | 描述了线性矩阵不等式（LMI）的标准形式，研究了常见的控制问题及LMI的关系。重点讨论了基于LMI方法的鲁棒控制器设计问题，以及鲁棒控制的分析和综合问题，推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式（LMI）形式，给出了通过求解LMI构造控制律的算法。以某水下航行器为例，设计了基于LMI的鲁棒控制器，仿真结果验证了所给控制律算法的有效性 |
| 关 键 词： | LMI 鲁棒控制器 设计 线性矩阵不等式 H∞控制 |
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