| 基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数整定方法 |
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| 引用本文： | 杨庆江,田志龙.基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数整定方法[J].黑龙江科技学院学报,2013(3):298-301. |
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| 作者姓名： | 杨庆江 田志龙 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技大学电气与信息工程学院,哈尔滨150022 |
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| 摘 要： | 为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β1、β2进行了优化分析。仿真结果表明：交叉熵算法比免疫遗传算法的自抗扰控制器超调量更小,响应时间更快。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 交叉熵算法 参数整定 |
ADRC controller parameter tuning method based on cross-entropy algorithm |
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| YANG Qingfiang,TIAN Zhilong.ADRC controller parameter tuning method based on cross-entropy algorithm[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2013(3):298-301. |
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| Authors: | YANG Qingfiang TIAN Zhilong |
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| Institution: | (School of Electric ＆ Information Engineering, Heilongjiiang University of Science ＆ Technology, Harbin 1522, China) |
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| Abstract: | Aimed at addressing difficult tuning of the ADRC parameters, this paper offers ADRC pa- rameter optimization design method based on cross-entropy algorithm and presents an optimizing analysis of the five important parameters （β01、β02、β03、β1、β2） of fitness function by employing the cross entropy algorithm. The simulation shows that the cross entropy algorithm exhibits a smaller ADRC overshoot and a faster response than the immune genetic algorithm. |
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| Keywords: | ADRC cross entropy algorithm parameter tuning |
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