圆齿行星传动运动特性

通过建立圆齿行星传动的运动学模型，根据齿轮啮合原理及瞬心推导出圆齿行星传动啮合的瞬时传动比计算公式，为精确分析研究圆齿的齿形替代、真实的运动情况提供理论依据，最后通过实例得出圆齿行星传动传动比的变化情况。