| 利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断 |
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| 引用本文： | 于亦凡,常慧.利用滑模观测器实现基于模型的错误诊断[J].青岛大学学报(自然科学版),2002,15(2):62-64. |
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| 作者姓名： | 于亦凡 常慧 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院电工教研室,青岛,266071
2. 徐州格林测控技术有限公司,徐州,221000 |
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| 摘 要： | 对非线性对象部分参数不能确定的问题，给出了检测其运动偏差的方法。根据基于模型的方法，首先用滑模观测器讨论了有Lipschitz非线性的运动系统的鲁棒性观测问题，然后给出了一个行为偏差检测的观测器框图。
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| 关 键 词： | 错误诊断 偏差检测 滑模观测器 鲁棒性 非线性系统 水下载运工具 |
| 文章编号： | 1006-1037(2002)02-0062-03 |
| 修稿时间： | 2001年9月10日 |
ROBUST MODEL-BASED FAULT DIAGNOSIS USING SLIDING-MODE OBSERVERS |
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| YU Yifan ,CHANG Hui.ROBUST MODEL-BASED FAULT DIAGNOSIS USING SLIDING-MODE OBSERVERS[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),2002,15(2):62-64. |
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| Authors: | YU Yifan CHANG Hui |
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| Institution: | YU Yifan 1,CHANG Hui 2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault detection sliding mode observer robustness |
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