| GPS/INS/TAN组合导航系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 卢虎,廉保旺,谢岩.GPS/INS/TAN组合导航系统建模与仿真[J].空军工程大学学报,2009,10(1):60-64. |
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| 作者姓名： | 卢虎 廉保旺 谢岩 |
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| 作者单位： | 卢虎,LU Hu(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072;空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051);廉保旺,LIAN Bao-wang(西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072);谢岩,XIE Yan(空军工程大学,理学院,陕西,西安,710051)
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划，国家自然科学基金，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径,随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视, 在研究分析联邦卡尔曼滤波器的算法和结构特点的基础上,提出一种适用于GPS/INS/TAN组合导航系统工程应用的联邦卡尔曼滤波方案,该方案采用无复位结构既保证了容错能力,又兼顾到了导航精度和运算速度,并对组合导航系统的各分系统、子滤波器及主滤波器进行了数学建模、仿真研究和分析,结果表明:在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高.
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| 关 键 词： | 联邦滤波 组合导航系统 信息融合 |
The Modelling and Simulation of GPS/INS/TAN Integration Navigation System |
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| LU Hu,LIAN Bao-wang,XIE Yan.The Modelling and Simulation of GPS/INS/TAN Integration Navigation System[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2009,10(1):60-64. |
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| Authors: | LU Hu LIAN Bao-wang XIE Yan |
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| Institution: | LU Hu1,2,LIAN Bao-wang1,XIE Yan2 |
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| Abstract: | Integrating several kinds of navigation systems together is an effective way to increase the performance cost ratio of the navigation system.With the development of information fusion technology,the federated filtering becomes more and more attractive in navigation field,since the federated Kalman filter can be flexibly used in designing the integrated navigation system with high precision or best fault-tolerance capability.Based on the study and analysis of the algorithm and the characteristic in structure... |
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| Keywords: | federated filter integration navigation system information fusion |
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