| 基于视觉伺服的飞行器交会对接技术 |
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| 引用本文： | 张烨,邢超,张科.基于视觉伺服的飞行器交会对接技术[J].西北大学学报,2013(1):50-54. |
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| 作者姓名： | 张烨 邢超 张科 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院 |
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| 基金项目： | 航天飞行动力学技术重点实验室开放基金资助项目(2012afdl020);2012年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目 |
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| 摘 要： | 目的利用视觉伺服对照相机或终端执行机构进行控制,实现飞行器的交会对接。方法在航天器动力学和运动学模型的基础上以二维图像特征作为反馈,结合视觉伺服算法,控制飞行器到达预定位置。结果提出将视觉伺服运用于飞行器导引技术,得到了基于图像的视觉伺服数字仿真结果,飞行器控制精度满足要求。结论基于图像的视觉伺服算法可以有效解决航天器交会对接的控制问题,且参数选择以及控制器设计对系统性能有不可忽视的影响。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 计算机视觉 雅克比矩阵 飞行器 交会对接 |
The rendezvous and docking of spacecrafts with image-based visual servo technology |
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| ZHANG Ye,XING Chao,ZHANG Ke.The rendezvous and docking of spacecrafts with image-based visual servo technology[J].Journal of Northwest University(Natural Science Edition),2013(1):50-54. |
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| Authors: | ZHANG Ye XING Chao ZHANG Ke |
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| Institution: | (College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China) |
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