| 改进适应度的异构多机器人任务分配 |
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| 引用本文： | 张万绪,冯晓海,赵江波,卢恩超,李莹.改进适应度的异构多机器人任务分配[J].西北大学学报,2013(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 张万绪 冯晓海 赵江波 卢恩超 李莹 |
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| 作者单位： | 西北大学信息科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适应度采用正余切函数构成的算法,实现了任务最优分配。结论改进后的数学模型提高了系统的鲁棒性与可扩展性,改进外部适应度算法更为有效的反映机器人与任务间的匹配关系,为系统任务分配提供了可靠依据。
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| 关 键 词： | 异构 多机器人 任务分配 适应度 |
The task allocation for improved fitness-based heterogeneous multi-robot |
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| ZHANG Wan-xu,FENG Xiao-hai,ZHAO Jiang-bo,LU En-chao,LI Ying.The task allocation for improved fitness-based heterogeneous multi-robot[J].Journal of Northwest University(Natural Science Edition),2013(1):22-26. |
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| Authors: | ZHANG Wan-xu FENG Xiao-hai ZHAO Jiang-bo LU En-chao LI Ying |
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| Institution: | (Information Science and Technology college,Northwest University,Xi′an 710127,China) |
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| Abstract: | |
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