| 动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法 |
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| 引用本文： | 谢宏斌,刘国栋,李春光.动态环境中基于模糊神经网络的机器人路径规划的一种新方法[J].江南大学学报(自然科学版),2003,2(1):20-23,27. |
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| 作者姓名： | 谢宏斌 刘国栋 李春光 |
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| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036 |
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| 基金项目： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金项目(0103)资助课题. |
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| 摘 要： | 动态环境中，移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题，提出了一种基于模糊要领的动态环境模型和在此模型基础上结合模糊神经网络的机器人路径规划方法。这种方法利用动态环境中物体的信息动态调整模糊神经网络的权值，加快整个神经网络的收敛速度，以达到对机器人的下一步动作进行动态控制的目的。该方法充分挖掘了应用人工神经网络、模糊推理解决移动机器人动态路径规划的潜力，通过计算机仿真表明该控制方法具有良好的动态路径规划能力。
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| 关 键 词： | 机器人 模糊神经网络 路径规划 |
| 文章编号： | 1671-7147(2003)01-0020-04 |
The Study of Robot's Path Planning in Dynamic Environment Based on Fuzzy Neural Network |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot fuzzy netural network path planning |
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