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| 基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统 | |
| 引用本文： | 吕志.基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统[J].江南大学学报(自然科学版),2015(2):141-144. |
| 作者姓名： | 吕志 |
| 作者单位： | 商丘师范学院物理与电气信息学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11173018) |
| 摘 要： | 通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的比较证明该系统具有良好的动态性能和稳态性能。 |
| 关 键 词： | 倒立摆系统 解耦 模糊PID |
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