| 自适应λ-跟踪控制在非线性系统控制中的应用 |
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| 引用本文： | 顾蕊,朱江华,潘丰.自适应λ-跟踪控制在非线性系统控制中的应用[J].江南大学学报(自然科学版),2006,5(3):302-305. |
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| 作者姓名： | 顾蕊 朱江华 潘丰 |
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| 作者单位： | 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家“十五”科技攻关项目(2001BA204B01-03) |
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| 摘 要： | 针对相对阶为1的非线性系统,在高增益自适应控制策略u=-k(t)y(t),.k(t)=‖y(t)‖2的基础上,通过在自适应律中加入死区控制,提出了一种自适应λ-跟踪控制器,并把该控制器应用于连续搅拌反应釜中对反应物浓度进行控制.仿真结果表明,该控制器是有效的.在跟踪信号是常数、控制变量受约束以及控制信号变化的情况下进行仿真,当控制变量受约束时该控制器能达到满意的控制效果;当参考信号发生变化时,系统仍然能够很好地跟踪参考信号,具有较好的跟踪能力.
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| 关 键 词： | 自适应控制 λ-跟踪 非线性系统 |
| 文章编号： | 167i-7147（2006）03-0302-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-14 |
| 修稿时间： | 2005-03-21 |
Adaptive λ-Tracking for Nonlinear System Control |
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| GU Rui,ZHU Jiang-hua,PAN Feng.Adaptive λ-Tracking for Nonlinear System Control[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2006,5(3):302-305. |
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| Authors: | GU Rui ZHU Jiang-hua PAN Feng |
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| Institution: | Center of Control Science and Engineering, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China |
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