| 离散时间系统的滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 魏丽霞,崔宝同.离散时间系统的滑模控制器设计[J].江南大学学报(自然科学版),2008,7(1):17-20. |
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| 作者姓名： | 魏丽霞 崔宝同 |
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| 作者单位： | 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60574051)，教育部科学技术研究重点项目(107058) |
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| 摘 要： | 针对离散时间系统变结构控制器的设计问题,提出了滑模控制器设计方法.该方法不仅改善了系统到达阶段的品质,能够使系统快速趋向滑模面,且有效消除系统的抖振.理论分析和仿真结果表明,此方法是可行的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性.
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| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切换控制 |
| 文章编号： | 1671-7147(2008)01-0017-04 |
| 修稿时间： | 2006年7月1日 |
Design of Sliding Mode Controller Discrete Time Systems |
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| WEI Li-xia,CUI Bao-tong.Design of Sliding Mode Controller Discrete Time Systems[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2008,7(1):17-20. |
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| Authors: | WEI Li-xia CUI Bao-tong |
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| Abstract: | The design of variable structure controller for discrete time systems is presented and two new design methods of sliding mode controller are developed.The methods improve the character of reaching segment,make the system reach the sliding surface quickly and eliminate system chattering effectively.The theory analysis and simulation demonstrate that the methods are feasible and guarantee good performance of variable structure control systems and retain the stability of the system. |
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| Keywords: | discrete-time system variable structure control quasi-sliding mode equivalent and switching control |
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