| 游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程 |
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| 引用本文： | 张爱红,张秋菊.游戏杆在机器人虚拟示教系统中的应用编程[J].江南大学学报(自然科学版),2003,2(5):474-477. |
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| 作者姓名： | 张爱红 张秋菊 |
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| 作者单位： | 1. 无锡职业技术学院,江苏,无锡,214073
2. 江南大学,机械工程学院,江苏,无锡,214063 |
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| 摘 要： | 分析了北通飞行摇杆BTP-C313的接口编程原理，并将装置应用到MOTOMAN机器人虚拟示教系统中，给出了验证实例，实现了对机器人的虚拟示教等人机交互操作。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实 游戏杆 力反馈 示教 |
| 文章编号： | 1671-7147(2003)05-0474-04 |
| 修稿时间： | 2003年4月22日 |
Application Programming of Joystick Used in Robot Virtual Teaching System |
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| ZHANG Ai-hong.Application Programming of Joystick Used in Robot Virtual Teaching System[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2003,2(5):474-477. |
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| Authors: | ZHANG Ai-hong |
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| Institution: | ZHANG Ai-hong~ |
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| Abstract: | Programming theory for joystick BTP-C313 is presented in the paper. In MOTOMAN robot virtual teaching system, the joystick is used as an interaction device, through which the virtual teaching function can be realized. |
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| Keywords: | robot virtual reality joystick force feedback teaching |
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