| 基于多传感器信息融合的车速估计方法 |
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| 引用本文： | 李以农,郝奕,郑玲,冀杰.基于多传感器信息融合的车速估计方法[J].江苏大学学报(自然科学版),2007,28(4):301-304. |
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| 作者姓名： | 李以农 郝奕 郑玲 冀杰 |
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| 作者单位： | 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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重庆市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.
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| 关 键 词： | 车速 汽车动力学 传感器信息融合 卡尔曼滤波 估计 多传感器 信息融合 估计方法 fusion based speed vehicle 有效性 估计效果 仿真结果 分析 影响 误差 参考车速 滤波技术 卡尔曼 加速度计 纵横 计算 汽车动力学模型 |
| 文章编号： | 1671-7775（2007）04-0301-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-18 |
Method for estimating vehicle speed based on multi-sensor fusion |
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| LI Yi-nong,HAO Yi,ZHENG Ling,JI Jie.Method for estimating vehicle speed based on multi-sensor fusion[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2007,28(4):301-304. |
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| Authors: | LI Yi-nong HAO Yi ZHENG Ling JI Jie |
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| Institution: | State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400044, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle velocity vehicle dynamic sensor information fusion Kalman Filter estimation |
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