| 多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性 |
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| 引用本文： | 高峰,周志清,徐国艳,丁靖.多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性[J].江苏大学学报(自然科学版),2008,29(1):17-20. |
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| 作者姓名： | 高峰 周志清 徐国艳 丁靖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083 |
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| 摘 要： | 基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性.
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| 关 键 词： | 汽车动力学 多轴转向 角阶跃 稳态响应 操纵稳定性 |
| 文章编号： | 1671-7775(2008)01-0017-04 |
| 修稿时间： | 2007年9月10日 |
Steady state response characteristics of multi-axle vehicle under angle input of steering wheels |
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| GAO Feng,ZHOU Zhi-qing,XU Guo-yan,DING Jing.Steady state response characteristics of multi-axle vehicle under angle input of steering wheels[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2008,29(1):17-20. |
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| Authors: | GAO Feng ZHOU Zhi-qing XU Guo-yan DING Jing |
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