| 多传感器信息融合方法与仿真 |
| |
| 引用本文： | 李勇智,李国栋,张际先.多传感器信息融合方法与仿真[J].江苏大学学报(自然科学版),1998(6). |
| |
| 作者姓名： | 李勇智 李国栋 张际先 |
| |
| 作者单位： | 江苏理工大学数理系，江苏理工大学机械设计学院 |
| |
| 基金项目： | 江苏省科委应用基础基金 |
| |
| 摘 要： | 给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．
|
| 关 键 词： | 稳健估计 方差 数据处理／数据融合 |
Method and Simulation of Multiple Sensors Information Fusion |
| |
| Li Yongzhi,Li Guodong,Zhang Jixian.Method and Simulation of Multiple Sensors Information Fusion[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,1998(6). |
| |
| Authors: | Li Yongzhi Li Guodong Zhang Jixian |
| |
| Institution: | Li Yongzhi Li Guodong Zhang Jixian |
| |
| Abstract: | An optimal fusion method of multi-dimensional location data from multiple sensors is introduced. This method is based on robust estimation and combination with least variance. Each sensor estimates the location and variance with measured data. Estimations of all sensors are fused to an optimal one , i.e the estimation of multi-sensor system. |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
